问题核心:为什么你的Klipper无法画圆?
切片软件的”曲线优化”反成障碍
- OrcaSlicer/Bambu Studio默认情况下,如果使用Klipper的机器,是默认不开启圆弧拟合(Arc Fitting),不会将模型曲线转换为G2/G3指令。
- 未配置[gcode_arcs]的Klipper会直接忽略这些指令,不仅会在控制台报错,而且退化为直线拼接,导致圆形或者有弧度的地方直接消失
直击痛点的修复方案
方案1:启用Klipper原生圆弧支持(推荐)
# 在printer.cfg中添加: [gcode_arcs] resolution: 1.0 # 弧线分割精度(单位mm,值越小越精确)
✅ 优势:
- 减少G代码体积,提升打印流畅度
- Klipper将G2/G3指令转换为微小直线段,精度由resolution参数控制。
⚠️ 注意:
- 确保Klipper版本≥v0.10.0(旧版本需升级)
- 过低的resolution值可能导致步进电机丢步,甚至是下位机性能不够直接死机。
- 权衡:
- 低resolution(如0.5mm):圆弧更平滑,但增加计算负载。
- 高resolution(如2.0mm):计算更快,但可能出现可见棱角。
方案2:强制切片软件生成直线段
依次在 工艺 > 质量 > 精度 > 圆弧拟合
直接关闭即可打圆型
✅ 适用场景:
- 老旧主板性能不足时
- 需要100%兼容性保证的紧急打印
⚠️ 代价:
- G代码文件体积膨胀30%-50%
- 对于超大复杂有圆弧的模型,打出来的模型可能看起来没有那么圆了
- 具体要有多细节,取决于你的模型分辨率,过低的分辨率会导致出现奇怪表面质量
什么是G2/G3命令
1. 基本概念
- G2:顺时针圆弧插补(Clockwise Arc),控制打印头沿顺时针方向绘制圆弧。
- G3:逆时针圆弧插补(Counter-Clockwise Arc),控制打印头沿逆时针方向绘制圆弧。
这两个命令允许打印机通过单一行代码精确控制圆弧路径,避免将圆弧拆分为大量微小直线段(G1命令),从而显著减少G代码文件体积,提升打印流畅度。
2. 语法结构
G2/G3的完整指令格式如下:
G2/G3 X... Y... Z... I... J... F... ; 通过圆心偏移定义圆弧 或 G2/G3 X... Y... Z... R... F... ; 通过半径定义圆弧
- X, Y, Z:圆弧的终点坐标(必须至少指定X/Y中的两个轴)。
- I, J:圆心相对于起点的偏移量(I为X轴偏移,J为Y轴偏移)。
- R:圆弧的半径(需注意半径定义可能的歧义)。
- F:运动速度(可选,单位为mm/min或mm/s,取决于固件配置)。
3. 参数详解
3.1 圆心偏移模式(I/J参数)
- 绝对圆心计算:
圆心坐标 = 起点坐标 + (I, J)
例如:
G1 X0 Y0 ; 移动到起点(0,0)
G3 X10 Y0 I5 J0 ; 逆时针绘制以(5,0)为圆心、半径5mm的半圆
; 此例中,圆心位于起点右侧5mm处,终点在(10,0),形成半圆。
3.2 半径模式(R参数)
- 半径值的正负:
- R正值:绘制小于或等于180度的弧。
- R负值:绘制大于180度的弧。
G2 X10 Y0 R5 ; 顺时针画半圆(180度) G2 X10 Y0 R-5 ; 顺时针画整圆(360度)
- 注意:当圆弧的起点和终点距离等于2R时,R正负均可生成唯一圆弧;否则可能存在歧义,需结合其他参数明确。